报这个错，很明显是缺少UserDetailsService，但是网上的一些解决方法里具体怎么添加这个类没写的很清楚。
一般都只说了在AuthorizationServerEndpointsConfigurer里要加上.userDetailsService(userDetailsService);就完了。
然后定义一个
@Autowired private UserDetailsService userDetailsService;
但是这样的结果就是启动工程时报错无法注入userDetailsService。
后来又找了很多文章，发现这个UserDetailsService 是一个接口，我们得自己实现这个接口。代码如下：
package com.sso.ssoserver;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.security.core.authority.AuthorityUtils;
import org.springframework.security.core.userdetails.User;
import org.springframework.security.core.userdetails.UserDetails;
import org.springframework.security.core.userdetails.UserDetailsService;
import org.springframework.security.core.userdetails.UsernameNotFoundException;
import org.springframework.security.crypto.password.PasswordEncoder;
import org.springframework.stereotype.Component;
@Component
public class CustomUserDetailsService implements UserDetailsService {
@Autowired
private PasswordEncoder passwordEncoder;
@Override
public UserDetails loadUserByUsername(String username) throws UsernameNotFoundException {
//返回的信息包括：用户认证和授权信息（如果有必要的话），用户名和密码匹配上了，就算认证成功，spring security会根据BrowserSecurityConfig配置的权限去验证这个权限
return new User(username,passwordEncoder.encode("123"),
true,true,true,true, AuthorityUtils.commaSeparatedStringToAuthorityList("admin"));
}
}
这里要注意一点，重载的loadUserByUsername方法里不能直接return null，这样跑起来会报空指针异常。
然后声明的时候加上@Qualifier("customUserDetailsService")
@Qualifier("customUserDetailsService")
@Autowired
private UserDetailsService userDetailsService;